In Großwäscherein werden tägliche mehrere Tonnen Textilien
aller Art, gewaschen, getrocknet und anschließend für die Vorbereitung zum
Transport gefaltet und in Transportbehälter verpackt. Die Textilien umfassen dabei
Hand- und Geschirrtücher, Tischdecken, etc., aber auch Arbeitskleidung
verschiedenster Art.
Aufgrund des großen Durchsatzes ist ein hoher
Automatisierungsgrad unerlässlich, so dass auch Faltmaschinen zum Einsatz
kommen, die Textilien, wie z.B. Handtücher falten und auf Stapel nach der
Handtuchfarbe sortieren. Die große Herausforderung liegt dabei in der
Farbsortierung der Wäsche, auch bei sehr ausgewaschenen Farben. Obwohl es sich
bei der aktuellen Aufgabe nur um drei Farben (Blau, Gelb und Weiss) handelt,
sind viele Farbsensoren an dieser Aufgabe gescheitert.Hierbei war es natürlich sehr einfach, neue
Handtücher farblich zu unterscheiden. Je mehr diese aber genutzt und damit
ausgewaschen sind, umso schwieriger war die Farbe zu erkennen. Selbst blaue
oder gelbe Handtücher sind dann teilweise so weit ausgewaschen, dass sie nur
noch schwerlich, auch für das menschliche Auge, den entsprechenden Farben
zugewiesen werden können. Eine weitere Herausforderung lag darin begründet,
dass Handtücher teilweise Muster aufweisen, die unterschiedliche Farbtöne zum
Rest des Handtuchs aufweisen können. Weiterhin ist das Handtuch ganz
unterschiedlich ausgewaschen, so dass farbliche Unterschiede innerhalb eines
Textils auftauchen können.
Mit dem Einsatz des Farbsensors der Spectro-3 Serie konnte
die Anforderung in allen Punkten erfüllt werden. Der Sensor verfügt über eine
Beleuchtung, die unabhängig von Fremdlicht eine große Fläche ausleuchtet, die
dann komplett ausgewertet wird. Der Sensor erkennt dann selbstständig, wenn ein
Handtuch unter den Farbsensor fährt, und bildet über den kompletten
Transportweg des Textils unter dem Farbsensor den Mittelwert, der dann zur
Farbanalyse herangezogen wird. Durch eine intuitive Farbauswertung, die sich
nicht zwingend an starren Grenzen orientiert, war es so möglich, eine sichere
Farbauswertung zu garantieren.
